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电机换向器关于步进电机驱动器的细分原理和相关说明

来源: 发表时间:2018-08-14

   对于国外而言,步进系统只需要采用二相混合式步进电机和相关的细分驱动器。 电机换向器告诉你在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了改善精度,其实不仅是这样,细分主要是优化电机的运行性能。

电机换向器

   现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,用二相电机作为例子,假设电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A变为0,相电流的大改变,一定会产生电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对驱动器
要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
   注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同:
   1)、“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。
   2)、电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
   电机换向器给我们讲解了步进电机驱动器细分的原理,并不是人所简单地认为只是提高精度,其是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,它在性能上的优点是细分的真正优点,希望可以帮到大家。

  

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